Amarilla comenzó su participación con una contundente victoria en los cuartos de final, instancia en la que superó por 10-0 y superioridad técnica a la panameña Yajahira Ibarra, resultado que le permitió avanzar a las semifinales.

La luchadora nacida en Posadas se enfrentó en semifinales con la brasileña Giullia Rodrigues, quien se impuso por caída, 4-0, y avanzó al combate por la medalla de oro. Esa caída le brindó la oportunidad de luchar por el bronce y no la desaprovechó.

En el combate por el tercer puesto, derrotó por 4-1 a la peruana Martha Amarilla, para asegurarse un lugar en el podio de Santa Fe 2026. En el otro combate por la medalla de bronce, la colombiana Paula Montoya venció por 10-0 y superioridad técnica a la paraguaya Ingrid Rodríguez.

La definición por la medalla de oro quedó en manos de Giullia Rodrigues, quien se consagró campeona suramericana al derrotar por caída, 4-0, a la ecuatoriana Luisa Valverde, victoria que le permitió quedarse con la medalla dorada, mientras que Valverde se llevó la de plata.