El Comité Organizador Lima 2019, junto con la Sociedad Nacional de Minería, Petróleo y Energía (SNMPE), presentó las medallas oficiales que se le entregarán a los atletas que suban al podio en los XVIII Juegos Panamericanos.

La SNMPE fabricó un total de 3028 medallas panamericanas. Cada una posee 80 milímetros de diámetro, 6 milímetros de espesor y un peso estimado de 320 gramos. Además, los discos de las medallas tienen una base de cobre puro y están bañadas en oro de 24 kilates, para la medalla de oro; en plata de 950, para las medallas plateadas; y en cobre para las medallas de bronce.