Milco está basado en un cuchimilco, una estatuilla perteneciente a la cultura Chancay, desarrollada en la costa central del Perú, que representa el histórico pasado que enorgullece a los limeños.

Wayqi está inspirado en el Gecko de Lima, una tierna y ágil lagartija que habita los sitios arqueológicos de la capital peruana. Representa la versátil fauna de la ciudad.

Amantis está inspirada en la flor de amancaes que crece en las lomas de Lima y florece una vez al año, durante los meses de invierno. Representa la bella e inspiradora flora de la ciudad.

Para la creación de las mascotas, los participantes debieron basarse en elementos positivos que forman parte de la identidad histórica, cultural y/o natural de la ciudad de Lima tales como animales, plantas, personas, u objetos animados, y que además tengan un nombre amigable y fácil de recordar.

Estos tres diseños serán sometidos a una votación abierta para el público, a través de la página web oficial de los Juegos Lima 2019, que comenzará a partir del 19 de junio. El ganador será aquel que consiga la mayor cantidad de votos.

La presentación oficial de la mascota para los Juegos Panamericanos Lima 2019 será el 26 de julio de 2017, cuando falten exactamente dos años para el inicio de los Juegos.